[00312718]一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182060.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人，包括伺服驱动机械腿系统、剪式整枝系统和机架杆组件。机械腿伺服驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应不同直径树木；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人适应不同形状树木；多自由度剪式整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确；不会产生夹锯现象，也不会产生振动和噪声；采用伺服电机伺服驱动响应迅速，控制精确，通过编程获得高程度柔性输出，工作稳定。
一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人，包括伺服驱动机械腿系统、剪式整枝系统和机架杆组件。机械腿伺服驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应不同直径树木；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人适应不同形状树木；多自由度剪式整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确；不会产生夹锯现象，也不会产生振动和噪声；采用伺服电机伺服驱动响应迅速，控制精确，通过编程获得高程度柔性输出，工作稳定。
