[00312722]一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构
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技术详细介绍
本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合，电磁铁左右两端由多块尺寸不同E型电磁铁串联而成。履带式电磁吸附爬壁机器人是一种利用电磁铁吸附原理，实现钢材建筑的竖直壁面或水平壁面下表面攀爬的机器人，利用电控技术，实现电磁铁吸附力在大小和时间上的精确控制，使该机器人可以在一些大型机械、桥梁、钢材建筑等壁面爬行，进行勘察、维修等任务，完成人们难以胜任的工作。
