[00312725]一种可实现90度攀爬装置
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510578539.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种可实现90度攀爬装置，该装置第一花键轴通过第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，第一花键轴一端安装有内原动轮和外原动轮，另一端连接在滑块上，滑块固定在螺母上，丝杆固定在车体上，丝杆与第二电机连接，第二花键轴固定在车体前端，内从动轮和外从动轮安装在第二花键轴处于车体外的一端，内从动轮与第二花键轴空套，外从动轮与第二花键轴通过花键连接，第二花键轴另一端与第三电机的输出轴连接，外履带安装在外原动轮和外从动轮上，内履带安装在内原动轮和内从动轮上，外履带和内履带上布设有吸盘组。本发明履带上安装有吸盘组，通过吸盘的吸附使得所述高空清洁机器人能够在高层建筑的外墙上进行垂直攀爬，达到工人无法达到的位置。
一种可实现90度攀爬装置，该装置第一花键轴通过第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，第一花键轴一端安装有内原动轮和外原动轮，另一端连接在滑块上，滑块固定在螺母上，丝杆固定在车体上，丝杆与第二电机连接，第二花键轴固定在车体前端，内从动轮和外从动轮安装在第二花键轴处于车体外的一端，内从动轮与第二花键轴空套，外从动轮与第二花键轴通过花键连接，第二花键轴另一端与第三电机的输出轴连接，外履带安装在外原动轮和外从动轮上，内履带安装在内原动轮和内从动轮上，外履带和内履带上布设有吸盘组。本发明履带上安装有吸盘组，通过吸盘的吸附使得所述高空清洁机器人能够在高层建筑的外墙上进行垂直攀爬，达到工人无法达到的位置。
