[00312726]一种攀爬机器人履带轮
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610263622.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种攀爬机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单，功能多，控制方便，体积小，能够适应不同环境。
一种攀爬机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单，功能多，控制方便，体积小，能够适应不同环境。
