[00312844]一种多杆闭链结构装配机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710344617.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种多杆闭链结构装配机械臂，包括底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、手腕、手爪以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括第二主动杆、第二连杆、第三连杆以及升降杆；俯仰机构包括第三主动杆以及俯仰杆；驱动装置包括三个伺服电机，三个伺服电机分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆相连接。本发明采用可控多杆并联机构，与串联机械手相比，提高了机械手运行的平稳性和可靠性，无累积误差，精度较高；结构紧凑，刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
本发明提供了一种多杆闭链结构装配机械臂，包括底座、可回转平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构、手腕、手爪以及驱动装置；伸缩机构包括第一主动杆以及大臂；升降机构包括第二主动杆、第二连杆、第三连杆以及升降杆；俯仰机构包括第三主动杆以及俯仰杆；驱动装置包括三个伺服电机，三个伺服电机分别与第一主动杆、第二主动杆以及第三主动杆相连接。本发明采用可控多杆并联机构，与串联机械手相比，提高了机械手运行的平稳性和可靠性，无累积误差，精度较高；结构紧凑，刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、机械手运动轨迹灵活多样化。
