[00312942]一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201621430757.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另一端连接在杆三上，杆六中部连接在载物台上，杆六的一端与电动推杆一端连接，电动推杆另一端连接在杆一上，杆六的另一端与杆七一端固定连接，杆六和杆七固定连接成L形，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在焊枪上。本实用新型提高了机器人承载能力，并可以快速定位焊接位置，提高焊接效率。而且杆件均为轻杆，机构运动惯量小，动力性能好，故电机相同功率下，本实用新型效率更高。
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另一端连接在杆三上，杆六中部连接在载物台上，杆六的一端与电动推杆一端连接，电动推杆另一端连接在杆一上，杆六的另一端与杆七一端固定连接，杆六和杆七固定连接成L形，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在焊枪上。本实用新型提高了机器人承载能力，并可以快速定位焊接位置，提高焊接效率。而且杆件均为轻杆，机构运动惯量小，动力性能好，故电机相同功率下，本实用新型效率更高。
