[00312972]一种组合式夹紧机构
交易价格：
面议
所属行业：
通用零部件
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510548249.0
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种组合式夹紧机构，该机构的电动机固定在底座上，电动机的输出轴与丝杆一端连接，螺母固定在滑动台底部，丝杆和螺母组成丝杆螺母副；支撑台固定在底座上，第一夹持柄中部通过第六转动副连接在支撑台上，第一夹持柄一端固定有第一夹持爪，第一夹持柄另一端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二转动副连接在传动杆的第一端，传动杆的中部固定在转轴上端，转轴中部通过轴承固定在支撑台上，转轴下端与水平连杆一端固定连接，第一滑块固定在水平连杆另一端的下方，第一滑块嵌装在滑动台上开设的滑槽中。本发明通过模仿螃蟹的工作原理而设计，可以运用在机器人上，夹持爪夹持力大，运动灵活，能够完成精确夹持任务。
一种组合式夹紧机构，该机构的电动机固定在底座上，电动机的输出轴与丝杆一端连接，螺母固定在滑动台底部，丝杆和螺母组成丝杆螺母副；支撑台固定在底座上，第一夹持柄中部通过第六转动副连接在支撑台上，第一夹持柄一端固定有第一夹持爪，第一夹持柄另一端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二转动副连接在传动杆的第一端，传动杆的中部固定在转轴上端，转轴中部通过轴承固定在支撑台上，转轴下端与水平连杆一端固定连接，第一滑块固定在水平连杆另一端的下方，第一滑块嵌装在滑动台上开设的滑槽中。本发明通过模仿螃蟹的工作原理而设计，可以运用在机器人上，夹持爪夹持力大，运动灵活，能够完成精确夹持任务。
