技术详细介绍
一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、液压马达、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木组件。该树木整枝伐树机器人能够通过倾斜调节液压缸全方位调节机身工作位姿，并可平稳运动、质量轻、承载能力大且噪音小的液压马达驱动，且能够在两个双自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性特点，能够进行树木整枝、伐树和分段截取等工作。
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