技术详细介绍
一种可倾式双两和单自由度变换伺服驱动整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、连杆机构、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该发明能够全方位调节位姿，并可编程化伺服控制，且能够在两个两自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，其兼具大工作空间、高精度、低成本和养护简单特征，另外，其驱动控制电机均安装在机架上，减少各构件负载，使其运动高动态稳定性。该机器人可以实现树木整枝、修剪、伐树和分段截取工作。
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