技术详细介绍
本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可以水平全向转动并水平全方位输出动力。本水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统改变了传统飞艇在水平上单向动力输出的方式，通过水平全向动力输出，大大提高了飞艇的机动性，使飞艇可以原地转弯，使大型浮空器灵活化成为可能。
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