技术详细介绍
本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地下定位器，地下定位器包括蓝牙模块和RFID射频模块，通过增加地下定位器，有效解决机器人在狭小行动空间的定位问题，本实用新型具有结构简单、可靠性高等优点，可应用于管道机器人和地下勘察机器人等领域。
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