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[00315217]一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410348488.7

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：厦门立德软件公司

所在地：

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技术详细介绍

本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性，稳定性，高效性，是一种方便实用的船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。