[00315244]一种基于离群点检测的多边定位方法及装置
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710124438.4
交易方式:
技术转让
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技术入股
联系人:
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明实施例提供的一种基于离群点检测的多边定位方法通过对定位结果进行聚类分析获得预设数量的聚类,然后对聚类中的离群点进行分离,使得具有较大误差的测量值从定位数据中去除,排除了具有较大误差的测量值对定位结果的负面影响,最后对聚类进行加权平均获得未知节点的定位结果,解决了现有的定位无线传感器的多边定位方法不能完全除去具有较大误差的测量值对定位结果的负面影响的技术问题,能够有效减小距离信息所含误差对位置计算结果的影响,有效提高未知节点的定位精度。本发明实施例还提供一种基于离群点检测的多边定位装置。
本发明实施例提供的一种基于离群点检测的多边定位方法通过对定位结果进行聚类分析获得预设数量的聚类,然后对聚类中的离群点进行分离,使得具有较大误差的测量值从定位数据中去除,排除了具有较大误差的测量值对定位结果的负面影响,最后对聚类进行加权平均获得未知节点的定位结果,解决了现有的定位无线传感器的多边定位方法不能完全除去具有较大误差的测量值对定位结果的负面影响的技术问题,能够有效减小距离信息所含误差对位置计算结果的影响,有效提高未知节点的定位精度。本发明实施例还提供一种基于离群点检测的多边定位装置。