[00316686]基于图像识别的无人机移动平台跟踪与精确定点降落系统

项目简介：

该项目基于PIXHAWK飞控，结合视觉图像处理，实现无人机自主起降与飞行。本系统由地面移动停机平台与无人机构成。移动平台运输无人机到达指定位置后，无人机自主起飞，并对地面移动的停机平台进行跟踪追随。当地面移动停机平台停止移动，并向无人机发出允降信号后，无人机将进行自主精确定点降落。完成动作后由移动平台带回。

技术特点或技术指标：

本系统无人机体采用碳纤维板键槽卡位设计，加强机体刚性与稳固性的同时大大减轻无人机重量，提高续航能力。全自主规划设计，针对抗风性能进行优化，大大减小机体体积，提高空间利用率。模块化设计使无人机具有良好拓展性的同时，也大大简化了无人机维护步骤。机体内部搭载了图像处理芯片，能对摄像头采集的图形进行实时识别与处理，目标识别准确率>95%，识别结果传输至主控，再由主控下达无人机姿态控制指令，实现目标追随与精确定点降落。目前，无人机自主起飞成功率>90%，自主降落误差<20cm，能较好实现设计预计目标。

应用领域、应用情况或推广前景：1.电力传输线路巡检；2.电力输电杆塔巡检；

3.电力系统灾后评估。本系统针对电力部门需求，开发无人机自主起降与任务飞行，减少人工操作成本与操作失误率，实现对输电线路的状态巡视，及早发现故障与异常状态，具有较高的工程应用价值。该项目预计将于2018年投入使用。