项目简介

由于脊椎受伤或中风导致部分躯体瘫痪的病人通过合适的体育锻炼可以恢复部分或全部的运动机能。在专业医生或护士监督保护下的康复训练耗费太多人力资源，康复效果受医生指导水平所限，而且难以长时坚持。

采用机器人辅助的跑步机平台，通过智能传感系统来捕捉病人的运动姿态数据，并结合机器学习方法来识别与分析病人的运动姿态是否合格，来实现病人康复训练的智能指导与自动化。

外界对病人运动的物理反馈能有效提高病人的康复训练效果。结合虚拟现实技术（VR）和动作捕捉系统，使病人的运动和虚拟环境进行交互，可以更真实地模拟多种运动环境，让病人获得实时的视觉反馈来提高运动参与度。

使用基于峰值匹配的时间规整和延时嵌入法来对病人的运动姿态序列进行自动分割、识别，以及周期分析等一系列运动特征的分析。如图3图4所示。

技术优势

自主设计定制的机器人辅助的跑步机平台可以保护病人行走安全、获取病人的躯干扭动参数、调整行走的坡度和摩擦力来模拟不同外界环境。

自主研发改造的智能动作捕捉系统可以实时高效地捕捉病人的运动姿态，无需病人进行太复杂的设备安装。

基于康复训练研究的医生的专业建议开发的运动特征提取与分析，能更有效地指导病人的体育动作，提高康复训练效果。

虚拟现实技术和机器人跑步机、动作捕捉系统结合，可以实时提供视觉反馈，实现高沉浸度的虚拟运动环境来促进病人进行康复训练。