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高性能通用齿轮机床数控系统是在嵌入式多CPU硬件平台(ARM+DSP+FPGA)的基础上开发的,具有高速高精度多轴插补控制算法、柔性电子齿轮箱、内置式软PLC、总线伺服控制、数字化通讯接口协议、以及基于工艺数据库的自动编程技术。目前在该系统平台的基础上通过功能裁剪及工艺匹配可形成的专用数控系统主要有:全功能滚(铣)齿数控系统,插齿数控系统,蜗杆砂轮磨齿数控系统,非圆齿轮剃齿数控系统等。部分系统已经实现与机床的配套应用。
应用实例如下:
(1)YKS3118滚齿机(机床本体由重庆机床厂生产)的非圆齿轮的滚齿加工,非圆齿轮滚齿采用主从复合式电子齿轮箱结构直接控制。其功能启动控制代码为G82,功能关闭控制代码为G80。其中G82包含七个参数,分别为半长轴A(mm),模数Q(mm),椭圆阶数N,偏心率K,滚刀头数L,加工起始极角D(度)和滚刀螺旋升角W(度)。
(2)YK5132B插齿机(机床本体由天津第一机床厂生产)的非圆齿轮的插齿加工,其功能启动控制代码为G84,功能关闭控制代码为G80。其中G84包含六个参数,分别为半长轴A(mm),椭圆阶数N,偏心率K,插刀半径R(mm),加工起始极角D(度),转向S(1或-1)。
(3)YK8320数控滚齿机(机床本体由重庆机床厂生产)的非圆齿轮的滚齿加工,非圆齿轮滚齿采用主从复合式电子齿轮箱结构直接控制。其功能启动控制代码为G82,功能关闭控制代码为G80。其中G82包含七个参数,分别为半长轴A(mm),模数Q(mm),椭圆阶数N,偏心率K,滚刀头数L,加工起始极角D(度)和滚刀螺旋升角W(度)。完成多对某型号流量计所使用非圆齿轮的实验加工工作,通过初步对滚和实际产品应用性能检测,各项指标达到产品技术要求。 图3 非圆齿轮加工和应用所加工非圆齿轮的流量计
(4)YGS3610BCNC数控滚齿机(机床本体由浙江佳雪机床厂生产)的圆柱齿轮加工和非圆齿轮加工,圆柱齿轮滚齿加工启动控制代码为G82,功能关闭控制代码为G80。其中G81包含五个参数,滚刀头数L,齿轮齿数T,模数Q(mm),滚刀螺旋升角E(度),齿轮螺旋角H(度)。非圆齿轮滚齿采用主从复合式电子齿轮箱结构直接控制。其功能启动控制代码为G82,功能关闭控制代码为G80。通过初步对滚和实际产品应用性能检测,各项指标达到产品技术要求。
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