[00317451]用于智能驾驶的 MIMO 毫米波雷达目标点云成像技术
联系人：魏兴华
所在地：广东深圳市
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技术详细介绍
成果简介
本项目面向智能驾驶感知与探测领域，研究车载平台下的 MIMO 毫米波雷达单快拍目标数估计、高分辨率角度估计及点云成像技术。相比于传统 FFT 方法，本项目所提方法对目标探测的分辨率更高，形成的点云图像信息更加丰富，为后续智能驾驶的决策和控制提供了精确完善的先验信息。
该技术已经在静态场景(停车场)与动态场景(十字路)进行了目标距离与方位角测试，并绘制了点云成像效果图。在停车场中，本项目所提出方法与传统 FFT 方法相比，能够在车辆区域检测出更多目标点，即对车辆的检测分辨率更高。此外，对道路等空旷区域并没有明显的虚警现象。在十字路口， 雷达跟踪穿过十字路口的出租车目标，将采集到的数据连续绘制点云成像图， 最后形成点云成像视频。相比于传统 FFT 方法，本项目所提方法能够检测出更多的车辆目标点和道路周边栏杆等路况信息。
停车场点云成像效果图解：图 2 为停车场测试场景，图 3 和图 4 分别为传统 FFT
方法和本项目所提方法的点云成像图。
图 2 停车场测试场景
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-20 -15 -10 -5 0 5 10 15
Range(m)
图 3 传统 FFT 方法点云成像图
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图 4 本项目所提方法点云成像图
技术创新
1、针对路况实际数据，提出非高斯噪声环境下单快拍目标数准确估计；
2、利用目标在空间域稀疏的特点，采用一种稀疏旋转不变子空间方法，准确估计目标角度，并绘制丰富信息的点云图像。
专利情况
申请号（授权号）： 专利审核中市场前景及应用领域： 智能驾驶