[00317810]新型爬楼梯机器人及其转化应用

本项目研发了一种创新的爬楼梯装置，设计了一款新型爬楼梯机器人，该机器人能够在自动化控制下自主、稳定、高效地上下各种楼梯。该机器人相比于现有的爬楼梯机器人和设备具有性能上的提高以及功能上的独特优势，如动作简洁高效、结构紧凑、水平运输、重心稳定以及能够适应不同楼梯尺寸等。

基于所研发的新型爬楼梯装置结构和原理，能够进而开发出一系列应用于各个领域的爬楼梯机械产品，如运输机器人、医疗器械、智能设备等。

目前开发出两款产品，分别为电动爬楼梯轮椅以及楼梯清洁机器人。

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电动爬楼梯轮椅用于帮助老年人和残障人士出行以及攀爬楼梯台阶等障碍，具有结构轻巧、水平攀爬楼梯等特点，乘坐者能够控制机器人完成平地移动以及爬楼梯运动。

楼梯清洁机器人同时具有清洁楼梯与地面清洁的功能，清洁手段包含扫、拖、消毒，能够在具有楼梯的建筑空间中自动、高效、全面地完成清洁工作。

技术创新

机器人采用创新设计，结构简洁紧凑、运动稳定高效、能够适应不同楼梯尺寸、易于转化成产品。

专利情况

申请号（授权号）：

（1）深圳大学.一种爬楼梯机器人:CN201920253189.3[P].2019-12-10.

（ 2 ） 深 圳 大 学 . 一 种 爬 楼 梯 机 器 人 及 其 爬 楼 梯 控 制 方法:CN201910149576.7[P].2019-06-07.

（3）深圳大学.一种具有爬阶机构的运输机器人:CN201821537538.6[P].2019-06-11.

（4）深圳大学.一种具有爬阶机构的运输机器人:CN201811098209.0[P].2019-01-18.

（5）深圳大学.一种爬楼梯轮椅：CN202020596458.9[P]2020-04-20.

（6）深圳大学.一种爬楼梯轮椅：CN202010314464.5[P]2020-04-20.

（7）深圳大学.一种自适应升降式爬楼梯机器人：CN202020321909.8[P]2020-03-13.

市场前景及应用领域

电动爬楼梯轮椅：辅助老年人和残障人士出行，克服楼梯和台阶障碍。

楼梯清洁机器人：应用于具有楼梯结构的公共场所清洁，如医院、地铁站、办公大楼等，完成平地与楼梯的扫、拖和消毒的清洁工作。

其它待开发产品：如爬楼梯辅具，作为医疗器械帮助中风病人康复；爬楼运输机器人，用于运载重物上楼等。

产品参展形式描述：

我们将展示 3 个实物样机，分别是新型爬楼梯机器人和基于该机器人所开发的两款产品——爬梯轮椅和楼梯清洁机器人。

展示方法，我们将在场地放置两个爬楼梯模型（台阶尺寸不同），三个样机轮流攀爬楼梯，展示爬楼梯功能、工作方式、效率、稳定性、自适应能力等。每个楼梯模型占地面积为 80cm×160cm。