联系人:吕剑波
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该项目获国家自然科学基金项目资助。机电集成静电谐波微型传动系统属有源传动,实现了谐波传动、静电驱动和控制系统的结构集成,更有利于实现机电传动系统的微型化;该传动系统具有结构简单、加工容易,电压调控、响应速度快和低速大扭距输出等优点。
该传动属有源传动,无需另配原动机;静电啮合,挠性件柔轮发生周期性弹性变形,满足谐波传动的变形要求,可以实现低速大扭矩的动力输出;输入电压频率和幅值可调,输出速度和转矩具有可控性。

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