[00330934]变截面垂直管道机器人
联系人：郝道欣
所在地：上海上海市
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技术详细介绍
变截面垂直管道机器人是东华大学独立研发的一种即可用于圆形管道也可用于矩形垂直（水平）管道的移动机器人，该机器人采用东华大学独立知识产权的多履带行走机构技术，可稳定可靠地支撑在各种非磁性材料圆形或矩形垂直（水平）管道内前进后退行走、转弯、跨越一定高度的管内障碍，适合复杂的管道环境。最大工作行程 80 米，适应 170mm 高×300mm 宽以上矩形管道，直径300mm 以上圆形管道。目前国内外均未见到能实现类似功能垂直管机器人。通过携带视频摄像头或超声波传感器等作业器具可进行管道检测、喷涂、探伤、清洗等。该机器人已完成技术研发，并制造出样机。
合作方式：合作开拓应用领域并进行产业化开发。