[00331874]一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201610359510.7
交易方式:
资料待完善
联系人:
福州大学
进入空间
所在地:福建福州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法,该机器人包括壳体,还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;壳体上部设置有一支撑柱;支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;旋转电机的控制端与驱动板连接;支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;壳体表面还设置有传感器;主控制板控制各个模块;供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期,按照预定的线路进行仓储货物的盘点,并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中,RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转,实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。
摘要:一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法,该机器人包括壳体,还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮;后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接;壳体上部设置有一支撑柱;支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接;旋转电机的控制端与驱动板连接;支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头;壳体表面还设置有传感器;主控制板控制各个模块;供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期,按照预定的线路进行仓储货物的盘点,并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中,RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转,实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。