[00332494]一种快速收敛的精密单点定位方法
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201510660882.9
交易方式:
资料待完善
联系人:
安徽理工大学
进入空间
所在地:安徽淮南市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法,首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理,再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程,采用卡尔曼滤波对改进的精密单点定位的观测方程中的参数进行估计,得到接收机位置信息和对流层延迟、电离层延迟信息,实现GNSS快速单点精密定位。与现有技术相比:本发明一种快速收敛的精密单点定位方法能更好地降低观测噪声、轨道误差对滤波收敛速度与定位精度影响,并利用对流层延迟、电离层延迟历元间缓慢变化的特性作为约束条件,提高了精密单点定位解算的性能。
摘要:本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法,首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理,再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程,采用卡尔曼滤波对改进的精密单点定位的观测方程中的参数进行估计,得到接收机位置信息和对流层延迟、电离层延迟信息,实现GNSS快速单点精密定位。与现有技术相比:本发明一种快速收敛的精密单点定位方法能更好地降低观测噪声、轨道误差对滤波收敛速度与定位精度影响,并利用对流层延迟、电离层延迟历元间缓慢变化的特性作为约束条件,提高了精密单点定位解算的性能。