[00333190]一种汽车防追尾方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201710198347.5
交易方式:
资料待完善
联系人:
厦门立德软件公司
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明涉及一种汽车防追尾方法,步骤包括1)标定摄像头;2)识别连续两帧图像中汽车获取每帧图像中前后两车之间的距离以及获取连续两帧图像之间的时间间隔,从而求取前后两车当前的相对速度;3)从惯性导航系统中获取汽车当前加速度和当前行驶速度,并通过当前行驶速度求取两车该保持的安全距离;4)若第二帧图像车距小于安全距离,则进入步骤5),否则进入下一帧图像处理;5)综合前后两车的相对速度、汽车当前加速度、当前速度下应保持的安全距离和第二帧图像车距即当前两车测得的距离判断是否存在追尾事故发生的隐患,并及时持续地发出警告;6)重复步骤2)‑5)直到汽车停止。本发明具有可靠性和准确性高、告警发出速度快等优点。
本发明涉及一种汽车防追尾方法,步骤包括1)标定摄像头;2)识别连续两帧图像中汽车获取每帧图像中前后两车之间的距离以及获取连续两帧图像之间的时间间隔,从而求取前后两车当前的相对速度;3)从惯性导航系统中获取汽车当前加速度和当前行驶速度,并通过当前行驶速度求取两车该保持的安全距离;4)若第二帧图像车距小于安全距离,则进入步骤5),否则进入下一帧图像处理;5)综合前后两车的相对速度、汽车当前加速度、当前速度下应保持的安全距离和第二帧图像车距即当前两车测得的距离判断是否存在追尾事故发生的隐患,并及时持续地发出警告;6)重复步骤2)‑5)直到汽车停止。本发明具有可靠性和准确性高、告警发出速度快等优点。