[00333272]基于图像的坩埚缺陷磨削加工方法及应用其的加工系统
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201610342546.4
交易方式:
资料待完善
联系人:
厦门立德软件公司
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对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明涉及石英陶瓷坩埚的加工领域,尤其涉及基于图像的坩埚缺陷磨削加工方法及应用其的加工系统,所述加工方法包括如下步骤(1)人工标记坩埚;(2)建立坩埚的外观图像模型;(3)生成灰度直方图;(4)生成二值化图像;(5)对单个像素值进行置0处理;(6)确定起始位置和结束位置;(7)采集相交区域的起始位置和结束位置;(8)得到数字集和区域集;(9)对数字集和区域集匹配处理;(10)对数字和区域做归一化;(11)对缺陷区域内数字进行识别,得出缺陷区域位置和打磨次数;(12)生成加工轨迹文件。该方法为机器人对坩埚进行打磨时,提供必要的加工参数并生成加工轨迹文件,使得打磨机器人能自动对坩埚进行打磨。
本发明涉及石英陶瓷坩埚的加工领域,尤其涉及基于图像的坩埚缺陷磨削加工方法及应用其的加工系统,所述加工方法包括如下步骤(1)人工标记坩埚;(2)建立坩埚的外观图像模型;(3)生成灰度直方图;(4)生成二值化图像;(5)对单个像素值进行置0处理;(6)确定起始位置和结束位置;(7)采集相交区域的起始位置和结束位置;(8)得到数字集和区域集;(9)对数字集和区域集匹配处理;(10)对数字和区域做归一化;(11)对缺陷区域内数字进行识别,得出缺陷区域位置和打磨次数;(12)生成加工轨迹文件。该方法为机器人对坩埚进行打磨时,提供必要的加工参数并生成加工轨迹文件,使得打磨机器人能自动对坩埚进行打磨。