[00333445]一种四自由度并联机构
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610908133.8
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
进入空间
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条结构相同的运动支链和一条传动支链；运动支链由第一旋转副、第二旋转副、第一连杆、第二连杆和球铰组成；定平台和动平台通过运动支链连接组成一个并联机构；传动支链由转动副，第一传动连杆，虎克铰，移动副，虎克铰，传动链第二连杆和转动副组成；如此设置，本发明公开的四自由度并联机构，其能够有效实现空间三个方向的转动和一个方向的移动且存在独立的、可连续转动的自由度，结构简单，易于控制，机构刚度大，动平台工作空间大。
本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条结构相同的运动支链和一条传动支链；运动支链由第一旋转副、第二旋转副、第一连杆、第二连杆和球铰组成；定平台和动平台通过运动支链连接组成一个并联机构；传动支链由转动副，第一传动连杆，虎克铰，移动副，虎克铰，传动链第二连杆和转动副组成；如此设置，本发明公开的四自由度并联机构，其能够有效实现空间三个方向的转动和一个方向的移动且存在独立的、可连续转动的自由度，结构简单，易于控制，机构刚度大，动平台工作空间大。
