[00333471]一种液压关节及由其构成的机器人
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201621047231.9
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种液压关节，包括油缸，可滑动套设于所述油缸内的第一中空活塞和第二中空活塞，以及与所述第一中空活塞和第二中空活塞连接且安装于所述油缸内的转动机构；所述转动机构包括固定套设于所述第一中空活塞的第一螺母套和第二螺母套，与所述第一螺母套和第二螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于油缸两端内的轴承，以及套设于轴承上且固定安装于所述螺杆两端的旋转座；所述第一螺母套和第二螺母套的螺纹旋向相反，形成双活塞驱动结构。还提供了一种由底座、机械臂和液压关节构成的机器人。本实用新型的液压关节支承机械臂，支承轴对机械臂形成简支梁，具有两端运动输出、输出力矩大、传动效率高和控制精度高等特点。
本实用新型公开了一种液压关节，包括油缸，可滑动套设于所述油缸内的第一中空活塞和第二中空活塞，以及与所述第一中空活塞和第二中空活塞连接且安装于所述油缸内的转动机构；所述转动机构包括固定套设于所述第一中空活塞的第一螺母套和第二螺母套，与所述第一螺母套和第二螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于油缸两端内的轴承，以及套设于轴承上且固定安装于所述螺杆两端的旋转座；所述第一螺母套和第二螺母套的螺纹旋向相反，形成双活塞驱动结构。还提供了一种由底座、机械臂和液压关节构成的机器人。本实用新型的液压关节支承机械臂，支承轴对机械臂形成简支梁，具有两端运动输出、输出力矩大、传动效率高和控制精度高等特点。
