[00334378]一种换热器管程清洗的定位方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610875050.3
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域；确定需要清洗的工作点坐标，由清洗喷头根据设定好的顺序依次对需要清洗的工作点进行清洗；其中，在所述清洗喷头上分布有两个位移传感器，分别用来测量所建立的坐标系X轴方向、Y轴方向的移动量，以确保所述清洗喷头准确到达待清洗的工作点。该方法通过位移传感器来确定清洗喷头的位置，从而确保清洗喷头能够准确到达待清洗的位置。
摘要：本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖整个清洗工作区域；确定需要清洗的工作点坐标，由清洗喷头根据设定好的顺序依次对需要清洗的工作点进行清洗；其中，在所述清洗喷头上分布有两个位移传感器，分别用来测量所建立的坐标系X轴方向、Y轴方向的移动量，以确保所述清洗喷头准确到达待清洗的工作点。该方法通过位移传感器来确定清洗喷头的位置，从而确保清洗喷头能够准确到达待清洗的位置。
