[00334995]基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610192432.6
交易方式：
资料待完善
联系人：
安徽大学
进入空间
所在地：安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法。该控制系统包括长机和至少一架僚机，长机和每架僚机内均设有数据采集单元和Arkbird A飞控系统，数据采集单元测量飞行数据并传给同机的飞控系统，飞控系统处理后反馈给本机的控制设备进行姿态微调；该控制系统还包括数据传输系统和无线图像传输系统，数据传输系统用于长机和僚机间的数据传输以及长机、僚机与地面操控端之间的数据传输；无线图像传输系统用于将长机、僚机拍摄的图像信息传给地面操控端。本发明通过无人机编队飞行可有效提高无人机的运载能力，同时，可防止无人机单独飞行时可能发生的碰撞事故，大大提高运输的安全性。
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法。该控制系统包括长机和至少一架僚机，长机和每架僚机内均设有数据采集单元和Arkbird A飞控系统，数据采集单元测量飞行数据并传给同机的飞控系统，飞控系统处理后反馈给本机的控制设备进行姿态微调；该控制系统还包括数据传输系统和无线图像传输系统，数据传输系统用于长机和僚机间的数据传输以及长机、僚机与地面操控端之间的数据传输；无线图像传输系统用于将长机、僚机拍摄的图像信息传给地面操控端。本发明通过无人机编队飞行可有效提高无人机的运载能力，同时，可防止无人机单独飞行时可能发生的碰撞事故，大大提高运输的安全性。
