技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。
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