[00336364]六自由度工业机器人控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710499837.9
交易方式：
资料待完善
联系人：
安徽新华学院
进入空间
所在地：安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器人控制系统，包括六自由度工业机器人本体，所述六自由度工业机器人本体上设有工作台、一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和末端工具，每个关节上均设置有伺服电机提供动力，还包括主控制器、角度传动器、压力传感器、油路系统和视觉定位系统，主控制器上设置有PLC控制器，分别控制每台伺服电机，包括每台伺服电机的启动、停止、转动角度,角度传感器检测每个关节的转动角度，控制六自由度工业机器人运作，大大加快了工业生产速度，使用视觉定位系统，对产品定位准确。
摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器人控制系统，包括六自由度工业机器人本体，所述六自由度工业机器人本体上设有工作台、一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和末端工具，每个关节上均设置有伺服电机提供动力，还包括主控制器、角度传动器、压力传感器、油路系统和视觉定位系统，主控制器上设置有PLC控制器，分别控制每台伺服电机，包括每台伺服电机的启动、停止、转动角度,角度传感器检测每个关节的转动角度，控制六自由度工业机器人运作，大大加快了工业生产速度，使用视觉定位系统，对产品定位准确。
