[00336410]一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法
交易价格：
面议
所属行业：
办公文教
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201410857531.2
交易方式：
资料待完善
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dFn和摩擦力dFf，确定局部力：切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL，确定全局力：切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial，确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型，将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题，这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导，有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程，无传染相关疾病的风险，且成本比较低，便于应用。
本发明适用于触觉模拟技术领域，公开了一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，包括确定基础力：法向力dFn和摩擦力dFf，确定局部力：切割力dFc、轴向力dFth及侧力dFL，确定全局力：切向力dFtang、侧力dFThrust及径向力dFradial，确定钻头横刃受力模型。本发明所提供的一种基于机械模型的骨钻孔触觉交互方法，提出了触觉模拟骨钻孔过程中详细的机械力模型，将钻削力表示成为钻头几何形状与钻削条件的函数。在早前的研究工作中还未涉及这个问题，这项研究可以为基于机械力模型的骨钻孔触觉交互提供指导，有助于改善骨钻孔操作培训及练习过程，无传染相关疾病的风险，且成本比较低，便于应用。
