技术详细介绍
本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰;运动台上装有刀具，四个分支与运动台和固定台连接的各四个铰链呈交叉布置。本发明具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能，构造简单，成本低，易制造等特点。
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