[00339325]一种融合视觉的动力假肢环境识别系统
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技术详细介绍
本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，提供一种融合视觉的动力假肢环境识别系统，包括假肢本体、动力模块、运动感应模块、视觉探测模块以及控制模块，动力模块用以使假肢本体运动，运动感应模块用以获取假肢本体的状态信息，视觉探测模块用以获取假肢本体的周边环境信息，控制模块可通过获取的假肢本体的状态信息、假肢本体的周边环境信息判断人体周围的路况及障碍物信息，并预测假肢的运动趋势、判断人体的运动意图，由此控制动力模块使假肢本体合理运动，以辅助患者适应不同路况或跨越障碍物；该系统可在患者使用假肢的过程中，提前感知人体的运动意图并持续检测人体周围的路况环境，数据反馈实时性及稳定性强，便于患者使用。