[00339406]多自由度并联机构智能破碎机

成果简介：

多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成。其模块化结构设计使驱动总成相当于是智能破碎机的“机芯”，它是一个独立的机器人结构，也可作为一个独立产品。

该破碎机是一个变参数的破碎机，通过控制可调节多个工作参数实现不同的运动模式，这增强了对矿石破碎的适应性，更有利于实现“层压破碎”、“选择性破碎”的高效破碎机制。可实现破碎机的“过铁”保护，磨损补偿等功能。该产品结构简单，维护方便。

技术优势：

1. 该破碎机通过控制驱动单元的不同运动模式，更有利于实现“层压破碎”、 “选择性破碎”的高效破碎机制，这增强了对矿石破碎的适应性。

2. 具备一定学习能力，可自动实现破碎机的“过铁”保护，可通过控制调节工作参数，使破碎机处于最佳工作状态。

3. 整机结构简单，模块化机芯结构，维护方便。

4. 该产品可看作矿山智能云系统的“终端”，改变未来矿山装备的生态，代表未来智能矿山发展趋势。

性能指标：

动锥直径：1520 mm 功率：350 kW 重量：35000 kg出料粒度：10-25 mm 产量: 125-450t/h

市场分析：

破碎机是一种常用的破碎设备，在矿山、冶金、水泥、建筑等行业有很大的应用规模。全球每年的破碎物料达到 100 亿吨之多，而仅仅我国每年破碎的各种物料约为 18 亿吨。根据市场分析，我国大中型圆锥破碎机销量约为 1500 台，国外市场约为 2500 台。全球圆锥破碎机市场规模约为 100 亿元，年复合增长率3.1%。同时，破碎机行业生产节能降耗、智能绿色矿山建设的需求日益提高，新型节能破碎机必将取代传统的破碎机，智能破碎机是未来破碎机行业发展的趋势。

同时，独立的智能驱动总成（看作破碎机的“机芯”），也可以作为传统存量产品升级改造的部件。

经济效益分析：

按市场占有率 20%计算，年市场销售额为 20 亿元，按产品利润率 30%计算，年实现利润 6 亿元；对于传统破碎机进行智能化改造按总量的 10%计，市场额约为 50 亿元，每年市场份额 10 亿元（折合 5 年实现），年实现利润 3 亿元。每年市场份额共计约 30 亿元，可实现总利润约 9 亿元。

成果亮点：

1. 具有自主知识产权，研究成果已授权实用新型专利 2 项，申请发明专利 2项。

2. 成果来源：北京科技大学。

3. 技术先进性：国际领先。