[00341210]一种站球式机器人
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技术详细介绍
本发明公开了一种站球式机器人，包括铝架、平衡机构、第一层板、第二层板、第三层板、底盘、驱动机构、驱动球和限位机构，铝架呈长方体状设置，铝架顶部固定安装有平衡机构，铝架内固定安装有第一层板、第二层板和第三层板，第一层板、第二层板和第三层板规格一致且相互之间等距离设置，铝架远离平衡机构一端设置有底盘，三个驱动机构规格一致且相互之间关于底盘上端面中心呈等距离的圆周分布，本文所研究的站球机器人，是一种类似平面倒立摆、通过驱动底部的支撑球旋转进行移动的机器人，与地面只有一个接触点，可以任意方向移动，以任意半径转弯或者原地自转，并且整体机身修长，在狭窄空间内的通过性较好，适合应用在室内环境。