[00352840]基于DSP的汽车全数字化交流电动助力转向产业化准备
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技术详细介绍
项目“基于DSP的汽车全数字化交流电动助力转向产业化准备”针对现有汽车液压助力转向存在的问题，对电动助力转向EPS的国内外现状进行了全面的综述，对其应用中存在的障碍进行了深入的剖析，选择了比较有难度的EPS助力特性、回正特性、阻尼特性的确定以及与整车匹配的技术问题作为研究内容。通过对其控制需求的理论分析与数字仿真，得到了控制特性，并自主研发了一套电动助力转向总成和路面阻力模拟装置，研究了其中关键的软件控制策略，进行了单机功能和性能试验，并对传感器和电动机与EPS全系统的匹配度进行了探讨。