[00357071]基于BCCSL和SFMS的光学三维成像与检测系统

该成果提出了BCCSL(Binocular Camera Color Structure Light)方法和SFMS(Shape From Multi Shading)方法，按照“二次幂增”、“差影”、“递缩”、“步移”等步骤，向被测物体投射一系列光信息，获取物体表面的骨架三维坐标信息。在骨架三维坐标信息基础之上，利用多幅图像之间的灰度等信息重建细节三维坐标，并统一到骨架三维坐标系统中。设计了基于象限的编码标记点方法，利用编码标记点和非编码标记点对被测物体不同测量位置进行坐标定位，将不同角度的三维测量数据进行精密拼接。该成果完整的实现了基于BCCSL方法和SFMS方法的三维测量系统硬件设计，采用USB通信和千兆以太网通信协议的两种图像采集系统硬件设计，完成了基于OPENGL建立的三维点阵处理环境的建立，完成了基于象限的编码标记点方法的软件系统，实现了数控光学机械装置的标定方法和三维检测结合的设计，完成了可以应用到工业企业的三维检测系统的全部硬件、软件设计，并且已经销售到国内多家摩托车和汽车行业。