[00381490]横机数字自动控制系统研究开发与推广应用
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技术详细介绍
该项目对手摇横纺织机进行自动化改造，实现了对所有分布节点横机的集群式监控与管理。其技术内容和创新点：（1）采用气缸气动方式对横机机头进行驱动，外置空压机集中供气，能耗极低；（2）采用ARM微处理器设计嵌入式数字控制器，按编织动作类型分解执行单元，生成完整的操作程序，控制驱动横机运行；（3）发明了带自保护安全置位电路专利技术；（4）设计出不均衡负载气动的模糊自适应伺服控制算法，在普通二位气缸上实现精准定位伺服控制；（5）研制了带数据处理功能的磁旋转编码器，准确检测机头运动位置，分辨率达0.175度；（6）上位机集中设计编织程序，自动生成工艺文件，分机群配置，由CAN总线网络下装到控制器节点，同时监控各台控制器操作运行状态。该项目获授权发明专利1项；授权实用新型专利6项；登记计算机软件著作权2项，正在受理国家发明专利5项。从2009年8月至今，该项目在云南省楚雄监狱毛织车间完成了103台横机数字自动控制系统的联网应用，有效地提高了生产效率，节支401万元。