技术详细介绍
专利中实例提过，可移动加旋转，其实就是此结构可使转向驱动同时进行，只是现已有各类手动电动等转向结构，故未细说！
在车辆、载具、玩具、仪器、机器机械中经常要使用到车轮及齿轮组合，但现有常规车轮及齿轮组合功能单一，转向困难，对特殊复杂多变路形及结构适应性差。因此，设计一种转向灵活，可以适应各种地形的万向主动轮及驱动转向组合齿轮，是业界亟待解决的技术问题。
如特斯拉阀般，结构极简单，但功能和应用极强繁，不能一一列举。因第一次按触申请专利，故此设计为最简设计和应用之一。有诚意者，可为其提供各种应用方式，来申请其它实用新型及发明专利！
仅在无聊时尝试推敲机械球形轮时，就设想过很多特殊造型轮。