技术详细介绍
该项目对侧扫声纳的原始数据进行解码，得到相应的图像、位置、速度、高度、深度等信息，结合目标的尺寸、外形、阴影等特征，自动寻找目标。在线处理对实时传输的声纳数据进行处理。可实时瀑布显示声纳图像，实时进行目标搜寻，并给出目标的位置、深度、高度等信息，并能3D仿真出声纳的运行状态（横滚、方向、前后倾角等）。
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