[00633247]水稻宽窄行插秧机直取秧技术与装备的研发

技术性能指标：项目组前期通过将分插机构或传动箱斜置的方式实现宽窄行插秧，但斜置带来的直接问题就是分插机构斜取秧，伤根。通过将栽植臂的平面运动优化为空间运动轨迹，并结合自主开发的优化软件可以获得满足宽窄行插秧要求的直取秧栽植臂。技术的创造性与先进性：栽植臂运动式宽窄行分插机构，主要有摆动和移动两种方案，在分插机构栽植臂部件中设计凸轮机构，取秧时保证秧针为直取秧姿态(类似于传统分插机构的取秧动作)，推秧时由凸轮廓线作用，使栽植臂向左侧或向右侧转动或移动，实现宽窄行插秧。技术的成熟程度，适应范围：已完成试验，效果良好，待产业化。主要适用于水稻宽窄行插秧机及传统等行距插秧机改造的农机生产制造行业。应用情况及存在问题：台架、田间试验效果运行良好，国内缺少实施转化的龙头农机生产制造企业。该项目依托该团队国际领先的移栽机械创新优化设计平台开发(获2012年浙江省科技进步(发明类)一等奖)，所研制的国际首创、国际领先的系列水稻宽窄行装备获2012年黑龙江省科技进步(发明类)一等奖，该装备已获得，获得国家发明专利10余件，具有完全的自主知识产权。