[00648262]高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制

该项目属于农业机械和机械设计及理论学科，涉及到农业、机械制造和计算机应朋等领域。自1994年开始，在4项国家和3项省重大或重点项目支持下，针对国外机型不适合插大苗和移箱机构滑道、滑块磨损严重等问题进行深入研究，设计和研制出样机并形成批量生产。创新性表现在以下4方面：1．核心部件发明：发明了8种分插机构和3种移箱机构，精选了适合南北方不同区域、机型和农艺要求的分插机构和移箱机构，并获得6项国家发明专利。发明专利之一“属原创性发明”，其它“属于重要发明”(奖励办考察组报告)，所发明的“工作部件结构优于日本产品”。2．理论方法创新：①“创造性地发展了序列求解法、复优化方法和柔性机构动力学方法”。②首次建立了各种旋转式分插机构和移箱机构动力学模型，获得了7项软件著作登记权。③有关文章发表在国际和国内著名刊物上，出版两本有关专著，其中一本被十多所高校作为研究生教材，另一本正南机械工业出版社推荐国家图书科技进步奖。3．试验平台：①研制成功国内首台分插机构运动学和动力学试验台；②首次测得各作用力，试验与理论分析结果高度吻合，验证了理论模型的可靠性。4．研制出国内首台高速插秧机，较传统插秧机速度提高1倍，兼具大小苗插秧功能，解决了移箱机构的磨损问题，形成批量生产，已获得农业部农机推广许可证。又与福田雷沃、南通柴油机厂等大型农机企业合作和签订转让合同(附件41-43)。“拥有完全的自主知识产权，结束了日本、韩国垄断高速插秧机知识产权的局面”(奖励办考察组报告)。以上成果形成了处于国际相关学科前沿的水稻种植机械研究平台，为机器改型和创新提供了坚实基础，近一年在该平台上获得了多项突破性成果。“高速水稻插秧机工作机理研究达到国际领先水平，成果总体上处于同际先进水平”，主持人因此被2004年国际农业工程大会授予“约翰·迪尔工业奖”。该项目获2004年度浙江省科学技术一等奖。