[00650632]X-Y数控平台运动及力位置控制研究
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技术详细介绍
该课题以X-Y数控平台为研究对象，展开数控机床的高精度控制和智能化研究：针对高精度控制中的摩擦问题，基于静态和动态摩擦模型、将摩擦视为扰动，分别采用鲁棒、模糊和神经网络等控制策略，有效地实现了X-Y数控平台系统的高精度控制。针对力位置控制问题，提出基于模糊CMAC数控平台自适应控制策略；将自适应模糊与CMAC并行力控制方法应用于X-Y平台，反馈与前馈结合，保证系统的稳定性和鲁棒性；又考虑到系统的外扰和参数的不确定性，提出利用神经网络补偿，基于规则调整模糊控制附加力控制外环，实现高精度力控制。利用现代编程语言，开发了与理论研究相关的控制软件。该项目在普通X-Y数控平台实现高精度智能控制，具有重要的理论意义和广阔应用价值，符合国家实施数控机床增效计划的需求，可以取得较大的经济效益。