[00658280]超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究
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技术详细介绍
该项目以自主提出的超静定并联式六维力传感器为研究对象，将理论分析、数值仿真与实验研究有机结合以对并联式六维力传感器动态特性进行研究，综合各种途径所得结果寻求六维力传感器动态性能评价指标与结构参数之间的关系，以获得改善传感器动态性能的方法，进而为其动力学优化设计奠定基础。成果体现如下：(1)结构方面采用球窝锥头式球面副替代传统球面副，既能保持传统结构Stewart平台六维力传感器优点，同时极大克服或改善了其主要缺点。(2)理论研究方面建立了并联式六维力传感器弹性动力学理论模型，以及含球面副的装配体形式并联结构六维力传感器有限元模型，数值计算与仿真分析结果趋于一致。(3)实验研究方面构建完成了六维力传感器标定实验平台，开发出六维力传感器信号采集与数据处理系统，进行了传感器动态特性测试实验研究。