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技术详细介绍
一种轮式车辆的越野通过能力扩展方案及自救装置，它主要适用于越野行驶的轮式机动车，可较大幅度的提高其通过淤陷（冰雪）地面的能力。
本发明具有以下优点和效果：
1、从根本上解决了淤泥（冰雪）中驱动轮打滑的问题，具有主动防陷能力。因此，只要淤陷不出现严重托底，车就能通过，且无需差速锁；
2、结构简单合理、车型适应性强、安装使用方便、成本低廉。无需改变车辆结构，只要将扩展轮并装于驱动轮上就能实现在淤滑地面上的高通过能力；
3、可通过调节棘爪的径向尺寸来适应不同的淤陷情况：一般防滑时可放在小于或等于驱动轮直径，而在较深的淤泥中行驶时可调节至大于驱动轮直径；
4、具有应急备胎的作用。当驱动轮在淤泥中泄气时，该扩展轮能临时顶替驱动轮的作用，使驱动轮不致进一步损坏。