[00679673]基于神经网络的智能控制的研究
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技术详细介绍
该课题对以神经网络（NN）为基础的智能控制方法进行了研究。该课题分析现有的基于神经网络的各种控制方案，改进和提出简单的实用神经网络及神经网络的控制结构，寻找快速稳定的训练算法，以提高控制律的性能。回顾NN的特点，常见结构及学习算法，综述了控制中的应用；提出了改进型前向NN，子波基NN和模糊NN结构；推导了相应的学习算法。从工程角度，考虑解决数据去噪，有效数据的选用，选择适宜的数学模型结构及神经网络结构等问题。实施杂合的控制策略的选择及系统的鲁棒性。本技术可应用于可用于一些复杂过程如生化过程、等非线性系统的模型预测、参数预报及非线性系统的控制，或应用于系统集成中的智能控制。