[00683498]实现自感知执行器的时分复用解耦法与控制系统
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技术详细介绍
本发明属于机电系统的测控技术领域，涉及到基于双向机电换能材料的自感知执行器实现方法和控制系统。实现自感知执行器的时分复用解耦法与控制系统采用双向换能元件，利用开关时序控制电路控制双向换能元件作为传感器或执行器，当双向换能元件作为传感器时，采用传感开关切换，当双向换能元件作为执行器时，采用执行开关切换，采用放电开关给双向换能元件放电，这三个开关在开关时序控制电路的控制下交替导通和截止。本发明降低机电系统的体积和重量，使被控结构集成化和微型化，降低工艺和安装难度；做到了同位控制，提高控制的稳定性。适用于结构振动主动控制、系统辨识和健康诊断等，尤其适用于体积和重量受到限制的柔性结构。200710010410.4