[00692203]数字化游车定位控制系统

针对石油钻机游车系统自动定位控制要求，该项目开展了游车运动与控制理论研究，游车定位系统的硬件和软件系统设计，游车定位系统样机加工、调试和工业试验等内容，取得如下研究成果：1、样机实现了在有效行程范围内进行任意两点游车自动定位控制的基本功能，平均定位误差不大于±100mm；实现了快绳线速度的连续测量，平均误差不大于0.01m/s；实现了游车的自动减速、自动摘离合和自动刹停功能。2、样机采用了较多人性化设计，特色鲜明。如具有方便的自动/手动切换功能；灵活的参数设置和定位点设定功能；可靠的防止人为误操作功能；司钻可随时干预自动定位过程功能；接近定位点时声光报警功能；可自动保存游车历史数据的黑匣子功能等。3、样机设有便捷的信息交换接口，可通过网卡接口向外部计算机导出保存的数据，可通过外接键盘和鼠标接口进行系统升级和维护工作。4、样机具有较好的钻机系统兼容性，可以方便地在钻机上进行快速安装，可作为以盘刹为主刹车，伊顿系统为辅刹车的钻机游车数控单元。该样机整体性能达到国内先进水平。