技术详细介绍
主要研究先进车辆动力学稳定性理论及控制技术、提出了基于特征车速带宽的车辆稳定性线性理论模型，并结合路面、离心力及车速参数修正方法，使该模型可适应车辆各种驾驶工况与路面条件调整模型稳定性特性。提出了利用模糊逻辑识别车轮稳定性特征的方法，使车辆的车速计算更准确稳定，从而实现了车轮滑移率的精准计算。基于此建立了车轮滑移率直接控制的车辆动力学稳定控制方法。所研究成果推广应用实现国产电子稳定控制系统（ESC）产业化、车辆四轮驱动控制系统产业化等。
主要研究先进车辆动力学稳定性理论及控制技术、提出了基于特征车速带宽的车辆稳定性线性理论模型，并结合路面、离心力及车速参数修正方法，使该模型可适应车辆各种驾驶工况与路面条件调整模型稳定性特性。提出了利用模糊逻辑识别车轮稳定性特征的方法，使车辆的车速计算更准确稳定，从而实现了车轮滑移率的精准计算。基于此建立了车轮滑移率直接控制的车辆动力学稳定控制方法。所研究成果推广应用实现国产电子稳定控制系统（ESC）产业化、车辆四轮驱动控制系统产业化等。
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