技术详细介绍
本发明所要解决的技术问题是克服现有固定传动比转向系统轻与灵的矛盾，提供了一种采用摆线针轮机构的可变传动比的汽车主动转向系统。该系统利用在转向管柱加入一套摆线针轮式行星齿轮传动机构，从而增加一个输入自由度，实现附加转向，该附加转向角由自主开发的控制器控制一个电机驱动实现，系统保留了方向盘与转向器的机械连接，且当遭遇电机故障时，机构中的电磁离合器自动断开连接，保证此时方向盘能够直接对转向器输入，控制汽车转向，安全可靠。本成果可以避开国外技术壁埜，自主开发一种新型的电控主动转向系统，降低产品价格，可推广使用。
